宇宙魔神ダイケンゴーの歌
 作词 : 鳥海尽三
 作曲 : 小林亜星

魔人の星に 生うけて
渦巻く運命（さだめ）の 銀河を守る
はるかなエンペリアス
いついつ帰る
宇宙を駆ける 鋼鉄（はがね）のパワー
いざいざ 回転大輪剣（かいてんだいりんけん）
宇宙魔神ダイケンゴー

めざすは果ての マゼラン星（せい）
銀河の嵐を 突き進む
それゆけダイケンサー
とべとべ勇士
宇宙を駆ける 鋼鉄（はがね）のパワー
いざいざ 必殺十字剣（ひっさつじゅうじけん）
宇宙魔神ダイケンゴー

宇宙を駆ける 鋼鉄（はがね）のパワー
いざいざ 回転大輪剣（かいてんだいりんけん）
宇宙魔神ダイケンゴー